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Swift AI는 심층 강화 학습이라는 기술을 사용하여 세계 챔피언을 상대로 25번의 경주 중 15번을 승리했습니다.

체스와 바둑부터 스타크래프트와 그란 투리스모에 이르기까지 모든 분야에서 인간을 압도한 인공 지능(AI)은 실력을 향상시키고 실제 스포츠에서 세계 챔피언을 물리쳤습니다.

AI로 인한 패배의 아픔을 느낀 최근의 필사자들은 충돌하지 않고 맹렬한 속도로 3D 경주 코스 주변에서 드론을 비행하는 법을 배운 알고리즘에 의해 패배한 전문 드론 레이서 세 명입니다. 아니면 적어도 너무 자주 충돌하지는 않습니다.

취리히 대학교 연구원들이 개발한 Swift AI는 세계 챔피언을 상대로 25번의 경주 중 15번을 승리했으며 드론이 시속 50mph(80km/h)의 속도에 도달하고 최대 5g의 가속도를 견디는 코스에서 가장 빠른 랩을 기록했습니다. 많은 사람들이 기절합니다.

Swift 개발에 도움을 준 연구원 Elia Kaufmann은 “우리의 결과는 AI로 구동되는 로봇이 인간을 위해 설계된 실제 신체 스포츠에서 인간 챔피언을이긴 최초의 사례입니다.”라고 말했습니다.

1인칭 시점 드론 경주에는 충돌을 피하기 위해 깨끗하게 통과해야 하는 게이트가 곳곳에 있는 코스 주위로 드론을 비행하는 것이 포함됩니다. 조종사는 드론에 장착된 카메라의 비디오 피드를 통해 코스를 봅니다.

Kaufmann과 그의 동료들은 Nature에 글을 쓰며 Swift와 세 명의 드론 경주 챔피언인 Thomas Bitmatta, Marvin Schäpper 및 Alex Vanover 간의 일련의 정면 경주를 설명합니다. 대회가 시작되기 전에 인간 조종사는 일주일 동안 코스에서 연습을 했고, Swift는 코스의 가상 복제본이 포함된 시뮬레이션 환경에서 훈련했습니다.

Swift는 회로 주위를 돌진하는 최적의 명령을 찾기 위해 심층 강화 학습이라는 기술을 사용했습니다. 이 방법은 시행착오에 의존하기 때문에 드론은 훈련 중에 수백 번 추락했지만 시뮬레이션이었기 때문에 연구원들은 간단히 프로세스를 다시 시작할 수 있었습니다.

경주 중에 Swift는 드론에 탑재된 카메라의 비디오를 경주 게이트를 감지하는 신경망으로 보냅니다. 이 정보는 관성 센서의 판독값과 결합되어 드론의 위치, 방향 및 속도를 추정합니다. 그런 다음 이러한 추정치는 드론에 보낼 명령을 계산하는 두 번째 신경망에 공급됩니다.

경주 분석에 따르면 Swift는 경주 시작 시 지속적으로 더 빠르며 인간 조종사보다 더 빠르게 회전하는 것으로 나타났습니다. Swift의 가장 빠른 랩은 17.47초로 가장 빠른 인간 조종사보다 0.5초 더 빠릅니다. 하지만 스위프트는 무적이 아니었습니다. 인간과의 경주에서 40%의 패배를 당했고 여러 번 추락했습니다. 드론은 조명 등 주변 환경의 변화에 ​​민감한 것 같았다.

경주는 세계 챔피언에게 엇갈린 감정을 남겼습니다. “이것은 전 세계를 변화시킬 수 있는 일의 시작입니다. 반면에 저는 레이서입니다. 어떤 것도 나보다 빠르기를 원하지 않습니다.”라고 Bitmatta는 말했습니다. 그리고 Schäpper는 다음과 같이 말했습니다. "기계가 지치지 않는다는 것을 알기 때문에 기계와의 경주는 색다른 느낌을 줍니다."

중요한 발전은 Swift가 미리 계산된 궤적을 따르려고 시도하는 시스템을 혼란스럽게 할 수 있는 공기 역학적 난기류, 카메라 흐림, 조명 변화와 같은 실제 문제에 대처할 수 있다는 것입니다. Kaufmann은 동일한 접근 방식이 드론이 불타는 건물에서 사람을 검색하거나 선박과 같은 대형 구조물을 검사하는 데 도움이 될 수 있다고 말했습니다.

군대는 AI 기반 드론에 큰 관심을 갖고 있지만 최신 작업이 전쟁에 큰 영향을 미칠 것이라고 확신하지 못했습니다. 뉴캐슬 로스쿨의 ​​국제법 선임 강사인 엘리엇 윈터(Elliot Winter) 박사는 다음과 같이 말했습니다: “우리는 이와 같은 발전이 군용 드론이나 자율 무기 시스템에 사용하기 위해 군사적 맥락에 쉽게 이식될 수 있다고 가정하지 않도록 주의해야 합니다. 표적 선정 등 중요한 과정에서요.”

로봇 윤리학 교수인 앨런 윈필드(Alan Winfield)는 AI가 "필연적인" 군사적 용도를 가지고 있지만 최신 작업이 비행기를 근접 대형으로 따라가는 드론 무리를 갖는 것 이상으로 군대에 어떻게 도움이 될 수 있는지 확신할 수 없다고 말했습니다.